杭州領(lǐng)祺智能網(wǎng)關(guān)、通信管理機可以連接多個PLC，并通過MODBUS-TCP轉(zhuǎn)發(fā)與組態(tài)王、WINCC、力太、其他SCADA、物聯(lián)網(wǎng)云平臺并發(fā)通信，支持有線和無線PLC組網(wǎng)。

在實際系統(tǒng)中，車間里分布多臺不同廠商不同接口的PLC，需要用上位機軟件集中控制，有時需要不同的上位機，工位上位機、集控上位機、其他工單屏、任務大屏幕、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺或手持智慧終端手機APP監(jiān)控等通訊。通常各種PLC設備距離在幾十米到上百米不等。在有通訊需求的時候，如果布線的話，工程量較大且不美觀，這種情況下比較適合采用無線通信方式。

1. 支持 modbus 協(xié)議的串口設備，能否與多個上位軟件（比如組態(tài)王軟件和某品牌觸摸屏）同時通訊？

modbus 串口協(xié)議不支持多主站， modbus 設備一般不能與多個軟件同時通信。 需要領(lǐng)祺通訊管理機，支持轉(zhuǎn)發(fā)到多個上位系統(tǒng)。

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2. 在組態(tài)王工程中建立多個 modbusTCP/IPserver 設備定義，分別使用兩臺客戶端對其訪問，只有站點高的那個 server 通訊 ok，站點低的通訊失敗，為什么？

這是因為在組態(tài)王軟件中只支持建立一個 modbusTCP/IP server，當建立多個 server時，組態(tài)王客戶端則會自動與站點高的server進行通訊，所以會導致站點低的通訊失敗。

3. 如何實現(xiàn)組態(tài)王數(shù)據(jù)通過串口或者以太網(wǎng)驅(qū)動方式傳送到其他組態(tài)軟件或者應用程序中？

可以領(lǐng)祺通過通訊管理機采集組態(tài)王的數(shù)據(jù)，再轉(zhuǎn)發(fā)給任意網(wǎng)絡上可訪問的其他組態(tài)軟件或系統(tǒng)。

如果沒有網(wǎng)絡環(huán)境，其他組態(tài)軟件或者應用程序支持 modbus 協(xié)議，也可以通過組態(tài)王提供的 Mod RTU server 或者 modbus TCPserver 驅(qū)動來實現(xiàn)。

4 組態(tài)王與支持 Modbus協(xié)議的設備進行通訊時， 組態(tài)王畫面上顯示的數(shù)據(jù)不正確常有哪些原因？

引起數(shù)據(jù)不正確的原因主要有如下幾點：

1）組態(tài)王中定義的寄存器地址跟實際設備不一致導致。比如某些使用 modbus 協(xié)議通訊的設備的數(shù)據(jù)地址是從 0 開始的，而組態(tài)王 modbus 協(xié)議驅(qū)動寄存器地址是從 1 開

始的，所以遇到此種情況時在組態(tài)王中定義變量時，寄存器地址要進行加1 處理；

2）數(shù)據(jù)詞典中最大原始值和最大值定義不不當；比如最大原始值和最大值不一樣會導致畫面看到的數(shù)據(jù)和實際設備不一致；

3）組態(tài)王讀取 FLOAT 和 LONG 類型的數(shù)據(jù)時，沒有使用提供的 SwapF 和 SwapL寄存器來調(diào)整FLOAT 型和 LONG型數(shù)據(jù)的字節(jié)順序；

4）LONG 或 FLOAT 型的雙字的數(shù)據(jù)，沒有按照間隔隔地址方式定義；因為 modbus協(xié)議所對應的參數(shù)地址一般按照字為基本單位進行分地址排序的。

5. 組態(tài)王與西門子 200plc自由口協(xié)議通過modem 通訊，硬件接線怎樣實現(xiàn)？

領(lǐng)祺物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以連接組態(tài)王和各種不同廠商的PLC，并把不同PLC中的點位數(shù)據(jù)在網(wǎng)關(guān)內(nèi)組合計算，結(jié)果送到組態(tài)王。

設備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232交叉線的 modem側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。

6. 西門子200plc通過modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊時， 組態(tài)王中定義的寄存器地址與plc地址是如何對應的？

映射關(guān)系如下：

0－Q，1－I，3、4、8、9－V；

3,4,8,9的 dd 號與 PLC中 V寄存器的偏移地址（實際地址-1000）的對應關(guān)系：

組態(tài)王中（寄存器的dd 號-1）*2=PLC中的 V寄存器的偏移地址。組態(tài)王中 40031

對應 PLC：VW1060 (組態(tài)王中寄存器 4 表示SHORT 型變量)組態(tài)王中 90640 對應 PLC：

VD2278 (組態(tài)王中寄存器9 表示 FLOAT型變量)。

注：上面的對應關(guān)系是針對用戶使用的是亞控公司提供了PLC(MODBUS)通訊的初始化程序，如果用戶是自己編程寫的初始化程序，則根據(jù)實際程序規(guī)定的 modbus 對應地址定義變量。

7. 西門子 200plc通過 modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項？

需要注意如下幾點：

1）需要向 PLC中下載對應的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程序默認的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無校驗（地址和波特率可由程

SBR0 中的 VB8，SMB30 進行修改）；

2）由于 PLCModbus 協(xié)議程序占用 V1000及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的 V區(qū)地址沖突；

3）西門子 S7200PLC 和通過 modbus 協(xié)議和組態(tài)王通訊時，CPU上的開關(guān)必須撥在RUN狀態(tài)，否則 PLC中的 modbus 通訊程序沒有處于運行狀態(tài)，組態(tài)王和設備通過自由

口協(xié)議肯定通訊失敗；

8. 西門子 200plc通過 GPRS鏈路和組態(tài)王通訊，使用哪種協(xié)議方式比較好？

推薦使用自由口/modbusRTu協(xié)議。

ppi 協(xié)議實際上也支持通過GPRS 鏈路和組態(tài)王通訊，但由于PPI 協(xié)議的特殊性，GPRS方式下通訊效果不是很好，因此不推薦客戶使用。

10. 組態(tài)王提供的 ModbusRTUServer 和 ModbusRTU驅(qū)動的寄存器是怎樣對應的？

ModbusRTUServer 的B寄存器對應ModbusRTU的 0 寄存器；

ModbusRTUServer 的R寄存器對應ModbusRTU的 4 寄存器。